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解决方案 Solution
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热门新闻 / 热点新闻
2020 - 06 - 29
点击次数: 4
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。那伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?  凡是对位置,速度和力矩的控制精度...
2020 - 06 - 23
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们,只有对伺服电机与步进电机有深入的了解,我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?                    ...
2020 - 06 - 16
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四轴机器人具有高性价比、高效率、大载重等优势,能够满足企业现代化生产需求,广泛应用于各个领域。随着社会不断的发展,越来越多的工业技术都得到开发,慢慢开始向自动化转型,机器人的研发技术也有所改良,四轴工业机器人得到普及使用,与传统的机器人系统相比,四轴机器人工作稳定性更高,操作简单方便。那么四轴工业机器人有哪些优势呢?           ...
2020 - 06 - 10
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伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似,但是二者在性能上有非常大的差异。具体差异有哪些呢?伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪?                                     ...
2020 - 06 - 08
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现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后,其内部的数字控制环现在已经无处不在,如相位转换、电流、速度和方位控制,其最终主要通过新的电力半导体器件。新的软件算法也将迅速改变。国际制造商的伺服产品也将每5年更新一次。产品寿命周期将会更短、更快。总结国内外伺服厂商的技术和产品路径,联系商场需求的变化。可以看到以下伺服马达系统的最新开放趋势:        ...
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众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

发布时间: 2019-10-10
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      单晶(或多晶)硅太阳能电池片的输出电压、电流和功率都很小,只有将它们进行串并联封装成组件,才可以单独作为电源使用。由于电池片尺寸具有多种固定标准,直接串联、并联不一定满足组件需要,因此在焊接前还要切割成更小的单元,行业比较先进的切割方式是采用激光划片机。


     划片作为组件加工的首道工序,其后续工序如下图:


众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

光伏组件加工工艺


      众为兴机器人、视觉系统主要应用于上图划片和串焊两道工艺,给客户提供快速精准上料解决方案,其中划片机对上料速度精度要求更高。以国内某家激光加工设备和太阳能成套设备厂商现场应用为例,众为兴为其激光划片机提供的SCARA机器人和AVS一拖二视觉系统,实现了双工位高速高精度的上料,满足关键指标3000pcs/h、放置误差+划片精度<±0.15mm


                                          


No.1

项目概况



     该套设备适用于单晶硅和多晶硅太阳电池片任意尺寸划片,能够完成自动给料、自动定位、自动激光划片、自动装盒等功能,自动化程度高;可选配1/3裂片机构,实现1/3片自动划片裂片。机器人和视觉系统位于上料工位。


      为了提高加工效率,划片产能要达到3000pcs/h,特别设计了两条传送带同时送料,分别经过视觉系统定位后,由一台SCARA左右交替快速精准地抓取电池片放置到划片台,进行激光划片。放置误差+划片精度在±0.15毫米以内。视觉系统还会对其崩边、缺角、裂纹、电池片方向等进行检测,对有问题的来料进行放置废料盒处理,可以再次加工利用。



众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

△结构图示


No.2

方案构成



取料机器人采用众为兴AR3215本体

+QC400驱控一体机;

视觉系统采用众为兴AVS2300

一拖二视觉系统,

搭配两个1000w像素工业相机。


No.3

项目方案和亮点


      此项目主要难点在于高精度高速度,要在1.2S内要完成, 视觉定位(不良品筛选)→机器人取料→放料到划片台→返回。其中取放料吸破真空时间占用0.3-0.4S,由于电池片易碎,在取放过程需要轻拿轻放,要求机器人快速动作的过程中适时地减速,动作快慢自如。


      机器人方面,对轨迹路径进行了优化,对过程交互IO信号进行了缓存处理,应用机器人系统的多线程机制实现了左侧取料右侧拍照、右侧取料左侧拍照,取料拍照互不耽误的高节拍效果。


      视觉定位方面,要在200mm X 250mm的大视野下实现高精度定位,采用了众为兴独有的自动标定算法不但简化了标定流程还提升了标定精度;另外,视觉软件采用了等比例缩放、找边找角点等功能提升精度适应不同尺寸电池片切换。视觉缺陷检测方面,专门开发了电池片检测模块,针对电池片缺陷进行检测。


众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

众为兴SCARA机器人和视觉系统在光伏组件加工上的应用

△AVS视觉软件界面

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发布时间: 2020 - 05 - 28
2.5D玻璃已广泛应用于手机盖板、车内显示屏、智能手表显示屏等产品,在对它的加工中,一般可通过数控扫光机对其四周的直立面进行扫光,提高透明度和质感。  众为兴密切关注玻璃加工各项工艺技术难点,面向抛光设备行业推出的手机玻璃扫光机总线控制解决方案,以其经济高效的特点,得到了众多客户的青睐。  针对扫光机多轴应用,众为兴AMC1600E总线型运动控制配以QXE总线伺服系统不但能提高整机定位精度和稳定性,也能充分发挥效率和灵活性方面的优势。        市面上的七轴2.5D扫光机,整体结构可分为两部分,一部分为通过压紧气缸压紧工件,伺服带动工件旋转;另一部分为左右两个抛光毛刷轮,由伺服电机驱动根据程序沿工件的边缘做仿形进给运动,同时也可做上下及旋转运动。         通过毛刷与工件旋转轴运动包络出打磨轨迹,根据力矩的实施补偿调整轮廓曲线。  电气配置图  方案采用EtherCAT系统总线型运动控制器AMC1600E、QXE总线伺服驱动器。  方案特色  1. 分段速度可调  将加工物件拟分为若干段,每段速度可调,通过控制主轴速度,调节工件与毛刷接触部分线速度,从而实现恒线速度打磨,极大提高了打磨质量,降低了玻璃弯角、曲面打磨难度。  2. 力矩实时补偿  利用AMC1600E的电子凸轮功能,毛刷与中间工件旋转轴包络出打磨轨迹,通过力矩实时补偿,调整电子凸轮轮廓曲线,从而保证扫光去除量均匀,轮廓一致性高。  3. 支持DXF文件导图  在玻璃扫光应用中,往往对加工轮廓曲线有很高的要求。因此,很多加工轨迹曲线通常由CAD软件设计,DXF文档为标准格式。本次应用全面支持DXF文件导图。  实施效果  整机设备精度可达±0.01mm,该控制系统采用了AMC1600E的电子凸轮加力矩补偿的方式,只需要一台...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴SCARA锁螺丝机让锁附更柔性化、简洁、高效,让各种规格螺丝的锁附都不费吹灰之力。  目前,众为兴能制定整体锁附集成方案,包含了执行机构(SCARA螺丝机)、锁附机构(电批)、视觉系统、控制系统、工装治具、人机界面、机台,具备柔性工站的特性,可以帮助终端快速切换不同的产品线和快速使用展开生产。  众为兴SCARA螺丝机主要分为一体式(PR5216)和三轴式(PTR5512)。前者可满足特殊工艺的需求,在软件、结构、核心部件都可进行定制;而后者,则是通用型的,体现性价比优势,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,适用大部分的应用场景。  下面我们来看看三轴式SCARA螺丝机方案。  PTR5512,Z轴上下预留滑块,可选择安装模块化伺服锁附机构,实现单/多工位同时锁附,效率翻倍,也支持外接并兼容主流普通、智能电批,同时可克服锁附过程中存在的各种缺陷。  1.通用性  · 负载内可安装单、多工位  · 支持外悬挂不同品牌种类的普通及智能电批,对应锁附不同种类螺丝工位  2.模块化  · 可选配众为兴吸气式、吹气式、磁吸式模块化伺服批,电批控制软件内置于机器人控制器,专用锁螺丝控制软件       · 可选配众为兴视觉系统,支持多种视觉安装方案。  3.够开放  · 独家支持众为兴、三洋、松下、多摩川等多种国外内品牌伺服电机充当锁附轴,伺服批控制软件内置于机器人控制器,作为伺服锁附机构。  ·  支持众为兴及其他国内外各品牌视觉系统。  · 支持对接客户MES系统,助力企业制造装备升级。  4.高性价比  · 相较四轴SCARA螺丝机,成本更低,批量性渠道销售,让利集成商及贸易商。&#...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴的五轴联动点胶系统DJ1600V4为更精密点胶应用而生,实现空间内的自由倾斜、旋转点胶,保证每个点位的胶水均匀细密。       目前,桌面型三轴、四轴点胶机还是有很大的市场容量,但从终端用户反馈的情况看,轴数已开始不够用。  考虑到点胶和粘接效果,由于三轴点胶机胶枪始终垂直向下,主要完成平面点胶任务;四轴点胶机则增加一个旋转轴,实现单个工件或者胶枪在平面上的旋转,只能满足一些普通工艺需求。  五轴联动点胶在直线轴基础上,增加两个旋转轴,让工件和点胶头实现空间内的自由旋转、倾斜,尽量让胶水垂直滴于涂胶面。根据加工产品、现场环境,可选择五种形式进行搭建(见下图)。  五轴联动点胶特别适合作业于造型复杂的异面工件,广泛运用于平板电脑、手机触控屏的玻璃端面点胶、涂敷以及TP、LCM缝隙填充等领域。  那么作为五轴联动点胶的硬核,控制系统应该必备哪些技术亮点?  DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系统的脱机运动控制器AMC1600P组成,两者之间通过串口连接通讯,分别完成人机接口的工作和运动控制、IO口等操作,是一套分体式、全三维、高精度的五轴联动的专用运动控制系统。  AMC1600P是众为兴此前基于IEC61131-3编程标准开发的一款脉冲型六轴控制器,提供依照PLCOpen的运动控制指令,包括Part1 /2功能和部分Part4功能,最新加入众为兴RTCP拟合标定算法,能通过测量模块中数据处理,能精确计算旋转轴轴线方向和偏移。  带有RTCP的系统才是真五轴联动点胶。  DJ1600V4系统的RTCP能保持胶枪中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,沿着整个路径运动过程中可对胶枪方向进行优化,同时进行胶枪直线运动。从而在整个路径上都可保持最佳点胶状态。  编程时,不用担心旋转轴运动和胶枪长度,只需考虑胶枪和工...
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发布时间: 2020 - 04 - 22
众为兴以AMC1600E总线型控制器为核心,设计的全自动“一拖二”平面口罩机控制方案在多个客户项目中成功应用。该方案,采用总线控制,在提高运行响应速度、增加控制精度的基础上,方便外挂IO的扩展;PLCOpen运动控制命令库轻松满足口罩生产中各种运动要求;运用IEC61131-3标准语言(IL、FBD、SFC、ST、LD)进行编程,充分发挥ST语言的灵活性,将繁琐、复杂的动作进行功能块化编写,让运行调用更简单明了。设备介绍△设备构成(点击看大图)此方案适用平面口罩的全自动化生产,主要包含卷材上料、折叠合成、鼻梁筋上料、口罩成型、口罩切断、耳带上料及焊接、成品下料等工艺,也可将设备看作打片、分片、焊接三部分组成,设备能够完成从卷料原材料到口罩成品的整个生产过程,生产的口罩具有佩带舒适、无压迫感。其中也可以根据用户需要,将翻转与分料电机更改为气缸动作,有利于减少电机的使用。电气零部件清单PLC AMC1600E总线控制器 1台 伺服驱动 QXE伺服驱动 2台人机界面威纶通触摸屏 2台扩展IOET1616A扩展IO 5台 *以上仅列出众为兴提供部分电气系统配置PLC程序介绍程序主要分为主程序、报警、自动运行三大部分。通过运用ST语言将诸多的复杂动作按照设备工站进行FBD功能块集成,在三大主程序中集中调用功能块,既方便编程过程中难易程序的合理划分,又能保证设备调试过程中,避免过多的无关变量的显示,从而提高程序的可读性,最后运用多任务机制,将主程序进行轻松运行。HMI人机界面HMI人机界面分为自动、手动、参数、功能、报警等页面。自动界面:主要包含轴位置的实时位置显示、设备生产计数统计、不同工站的启动、停止、复位、回零、暂停、清除等操作功能。手动操作界面:首先分为不同工站手动界面,然后不同工站状态界面中又包含手动电机操作页面、手动气缸操作界面和传感...
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