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2020 - 06 - 29
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交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。那伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?  凡是对位置,速度和力矩的控制精度...
2020 - 06 - 23
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们,只有对伺服电机与步进电机有深入的了解,我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?                    ...
2020 - 06 - 16
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四轴机器人具有高性价比、高效率、大载重等优势,能够满足企业现代化生产需求,广泛应用于各个领域。随着社会不断的发展,越来越多的工业技术都得到开发,慢慢开始向自动化转型,机器人的研发技术也有所改良,四轴工业机器人得到普及使用,与传统的机器人系统相比,四轴机器人工作稳定性更高,操作简单方便。那么四轴工业机器人有哪些优势呢?           ...
2020 - 06 - 10
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伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似,但是二者在性能上有非常大的差异。具体差异有哪些呢?伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪?                                     ...
2020 - 06 - 08
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现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后,其内部的数字控制环现在已经无处不在,如相位转换、电流、速度和方位控制,其最终主要通过新的电力半导体器件。新的软件算法也将迅速改变。国际制造商的伺服产品也将每5年更新一次。产品寿命周期将会更短、更快。总结国内外伺服厂商的技术和产品路径,联系商场需求的变化。可以看到以下伺服马达系统的最新开放趋势:        ...
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简述:一个机器视觉系统的硬软件组成及工作过程

发布时间: 2019-10-31
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机器视觉系统分别有以下配件组成: 

1.相机:黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等; 

2.板 卡:黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等; 

3.软 件 包:图象处理软件、机器视觉工具软件; 

4.工业相机:cmos相机、ccd彩色相机、面阵相机、CAMERA-LINK相机、行扫描相机、红外相机、高速相机、1394接口相机; 

5.工业镜头:相机镜头、放大镜、高分辨率镜头、图象扫描镜头、聚光透镜、望远镜、摄象机镜头 

6.光源:led光源、氙气照明系统、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、荧光照明系统; 

7.辅助产品:标定块、光栅、围圈、连线及连接器、电源、底板; 

8.图象处理系统:光学文字、识别系统、自动化/机器人技术、红外图象系统; 

9.光学系统:显微镜、激光扫描仪、电子视频内窥镜、工业内窥镜; 


机器视觉系统工作过程: 

1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。 

2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 

3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。 

4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。 

5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 

6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。 

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。 

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

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