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2020 - 06 - 29
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交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流伺服电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。 伺服驱动器发展了变频技术,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行精确的位置控制。那伺服电机应用的场景领域体现在哪些方面?  凡是对位置,速度和力矩的控制精度...
2020 - 06 - 23
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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。今天我们就从伺服电机与步进电机最大的区别来认识它们,只有对伺服电机与步进电机有深入的了解,我们才能更好地选择适合不同工况的工业环境。下面我们来说说伺服电机和步进电机的最大区别有哪些?                    ...
2020 - 06 - 16
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四轴机器人具有高性价比、高效率、大载重等优势,能够满足企业现代化生产需求,广泛应用于各个领域。随着社会不断的发展,越来越多的工业技术都得到开发,慢慢开始向自动化转型,机器人的研发技术也有所改良,四轴工业机器人得到普及使用,与传统的机器人系统相比,四轴机器人工作稳定性更高,操作简单方便。那么四轴工业机器人有哪些优势呢?           ...
2020 - 06 - 10
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伺服电机在功能和结构上与步进电机很相似,但是二者在性能上有非常大的差异。具体差异有哪些呢?伺服电机和步进电机在应用于精密机床的区别在哪?                                     ...
2020 - 06 - 08
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现代交流伺服驱动器在经历了由模仿到数字化的转变后,其内部的数字控制环现在已经无处不在,如相位转换、电流、速度和方位控制,其最终主要通过新的电力半导体器件。新的软件算法也将迅速改变。国际制造商的伺服产品也将每5年更新一次。产品寿命周期将会更短、更快。总结国内外伺服厂商的技术和产品路径,联系商场需求的变化。可以看到以下伺服马达系统的最新开放趋势:        ...
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工业以太网的发展状况简析

发布时间: 2019-10-18
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  一般来讲,工业以太网是专门为工业应用环境设计的标准以太网。工业以太网在技术上与商用以太网(即IEEE802.3标准)兼容,工业以太网和标准以太网的异同可以比之与工业控制计算机和商用计算机的异同。以太网要满足工业现场的需要,需达到以下几个方面的要求。

  

  (1)适应性,包括机械特性(耐振动、耐冲击)、环境特性(工作温度要求为-40~+85℃,并耐腐蚀、防尘、防水)、电磁环境适应性或电磁兼容性EMC应符合EN50081-2、EN50082-2标准。

  

  (2)可靠性,由于工业控制现场环境恶劣,对工业以太网产品的可靠性也提出了更高的要求。

  

  (3)本质安全与安全防爆技术,对应用于存在易燃、易爆与有毒等气体的工业现场的智能装备以及通信设备,都必须采取一定的防爆措施来保证工业现场的安全生产。现场设备的防爆技术包括隔爆型(如增安、气密、浇封等)和本质安全型两类。与隔爆型技术相比,本质安全技术采取抑制点火源能量作为防爆手段,可以带来以下技术和经济上的优点:结构简单、体积小、重量轻、造价低;可在带电情况下进行维护和更换;安全可靠性高;适用范围广。实现本质安全的关键技术为低功耗技术和本安防爆技术。

  

  由于目前以太网收发器本身的功耗都比较大,一般都在六七十mA(5V工作电源),因此低功耗的现场设备(如工业现场以太网交换机、传输媒体以及基于以太网的变送器和执行机构等)设计难以实现。因此,在目前的技术条件下,对以太网系统采用隔爆防爆的措施比较可行。另一方面,对于没有严格的本安要求的非危险场合,则可以不考虑复杂的防爆措施。

  

  (4)安装方便,适应工业环境的安装要求,如采用DIN导轨安装。

  

  由于以太网无可争议的优势,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题,展示了以太网工业应用现状,并展望其发展前景。

  

  在工业生产中,随着生产规模的扩大和复杂程度的提高,实际应用对控制系统的要求越来越高。在20世纪50~60年代,以模拟信号为主的电子装置和自动化仪表组成的监控系统取代传统的机电控制系统。随后是在70~80年代,集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)的出现,把大量分散的单回路测控系统通过计算机进行集中统一管理,用各种I/O功能模块代替控制室仪表,利用计算机实现回路调节、工况联锁、参数显示、数据存储等多种功能,从而实现了工业控制技术的飞跃。

  

  DCS一般由操作站级、过程控制级和现场仪表三级组成,其特点是“集中管理,分散控制”,基本控制功能在过程控制级中,工作站级的主要作用是监督管理。分散控制使得系统由于某个局部的不可靠而造成对整个系统的损害降到较低的程度,且各种软硬件技术不断走向成熟,极大地提高了整个系统的可靠性,因而迅速成为工业自动控制系统的主流。但DCS的结构是多级主从关系,底层相互间进行信息传递必须经过主机,从而造成主机负荷过重,效率低下,并且主机一旦发生故障,整个系统就会“瘫痪”。而且DCS是一种数字—模拟混合系统,现场仪表仍然使用传统的4~20mA模拟信号,工程与管理成本高,柔性差。

  

  进入90年代,具有数字化的通信方式、全分散的系统结构、开放的互联网络、多种传输媒介和拓扑结构、高度的环境适应性等特点的现场总线(Fieldbus)技术迅速崛起并趋向成熟,控制功能全面转入现场智能仪表,而在此基础上形成的新的现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字—模拟信号控制的局限性,构成一种全分散、全数字化、智能化、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。

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